石家莊亿游国际倉儲設備製造有限公司
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堆垛機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用的搬運設備，它在巷道中貨架間穿梭運行，將貨物從入庫口搬運至高層貨架的指定貨位，反之，將指定貨位的貨物搬運至巷道出庫口。轉軌式巷道堆垛機具有節約用地和人力、作業迅速準確等優點。
堆垛機發展至今，功能和結構已經非常成熟，按軌道的形式可分為：直軌、彎軌、換軌及轉軌等。轉軌式堆垛機作業效率居中，其最主要的優點在於多個巷道配置少量堆垛機，可大幅度降低項目的投資，並且可以實現當一台堆垛機出現故障時，其他堆垛機替代之完成作業，而不影響整個係統的運行。
轉軌式巷道堆垛機整個控製係統分為兩個部分，轉軌機構（包括其它輸送及搬運設備）控製係統和堆垛機機控製係統。轉軌機構控製係統通過無線以太網與堆垛機控製係統實時交換數據。
轉軌式堆垛機係統一般由多個巷道、一台或幾台轉軌式堆垛機、一個或多個轉軌裝置及其它周邊輸送設備等組成。轉軌式巷道堆垛機（包括轉軌機構）和普通的有軌巷道堆垛機相比，除了有共同的三維運行機構——水平行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構以外，還包括有不同的行走驅動轉向機構、轉軌動作機構、滑觸供電裝置等。
堆垛機控製係統查詢轉軌機構的狀態信息，按照作業指令的要求，向轉軌機構控製係統發出轉軌申請；轉軌機構控製係統根據轉軌申請，控製轉軌機構動作；堆垛機控製係統根據作業指令的要求行走於不同的巷道間完成作業任務，並將任務及狀態信息反饋給轉軌機構控製係統。
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