1、重力式貨架----倉儲貨架

重力式貨架又稱為輥道式貨架，其與壓入式貨架結構類似，不同之處在於用輥道取代了導軌和托盤小車，在貨架深度方向設置具有一定傾斜角度無動力的重力輥道。貨物存放時，從輥道高處放入，依靠重力自動滑動到輥道低處，輥道中需加設阻尼裝置對貨物進行速度控製。可實現先進先出功能。

2、重型移動式貨架

重型移動式貨架的特點在於每排貨架底部有一個電機驅動，由裝置於貨架下的滾輪沿鋪設於地麵上的軌道移動，可實現貨架連續排布，一組貨架隻需要一個通道空間，實現了高密度存儲。在需要存取貨物時，移動貨架，現出一條作業通道空間，實現作業功能。移動式貨架可以實現任意順序存取。

3、駛入式貨架

駛入式貨架又稱為貫通式貨架或通廊式貨架，顧名思義，駛入式貨架是一種叉車進入貨架內部進行存取貨作業的貨架，叉車的運行通道即貨物的存儲空間，托盤按深度方向連續存放於支撐導軌之上，為先進後出型貨架。

4、穿梭式貨架

穿梭式貨架通過在貨架深度方向設置穿梭小車導軌，存貨時隻需將貨物放在導軌的前端，導軌上的無線遙控穿梭車會自動承載托盤在導軌上運行，將其放置於導軌深的貨物處；取貨時穿梭車會將托盤放置於導軌前端，叉車取走即可。穿梭車貨架既可以實現先進先出，也可以實現先進後出。

5、壓入式貨架

壓入式貨架又稱為後推式貨架，其儲存的貨物存放於專門製造的托盤小車之上，托盤小車通過前低後高有一定斜度的導軌實現自滑功能。存放貨物時利用叉車將貨物從導軌較低的一端存放於托盤小車之上，接著叉車再用下一個托盤推著前一個托盤進入一個深位，以此類推；貨物拿取時也是從導軌較低的一端進行，每取走一個貨物，剩餘的貨物會在重力的作用下自動滑到導軌較低的一端，方便繼續取貨，為先進後出型貨架。

6、多深位自動化立體倉庫貨架

多深位的自動化立體倉庫貨架是一種多類型的貨架結合體，其可以將堆垛機和重力式貨架結合，也可以將堆垛機和穿梭式貨架相結合。通俗來講，該類型貨架相當於以堆垛機取代傳統叉車，以計算機控製取代人工操作的自動化密集式倉儲貨架。